El robot "ciego" del MIT corre, sube escaleras y salta - NFT

últimas

Home Top Ad

Post Top Ad

viernes, 6 de julio de 2018

El robot "ciego" del MIT corre, sube escaleras y salta


El prestigioso MIT está desarrollando un robot cuadrúpedo capaz de subir escaleras, saltar y correr sin la ayuda de cámaras que le dicten sus movimientos.  Según explicó el líder de la investigación, Sangbae Kim, el robot no cuenta con cámaras ni sabe la altura con que debe dar cada paso, sino que "se abre paso a través de algoritmos".

Son dos los sistemas de navegación diseñados por el equipo de Kim: uno de detección de contacto y uno de control predictivo. Esos algoritmos son alimentados por  giroscopios, acelerómetros y la posición de las articulaciones (respecto a ellas mismas y respecto al suelo).

El primero ayuda al robot a determinar el mejor momento para dar un paso y cómo hacerlo según lo que se encuentra, diferenciando acciones por ejemplo según se encuentre una roca o un suelo blando. Lo que hace es calcular la probabilidad de cada pierna para hacer contacto con el suelo, la fuerza que aplica al hacerlo y la de que la pierna esté en flexión (la fase media de un paso), un cálculo que hace cada 50 milisegundos (20 veces por segundo).

El segundo algoritmo le ayuda a determinar cuánta fuerza usar para las acciones. Es el que le ayuda a determinar cuándo aplicar la fuerza y en qué grado calculando de manera predictiva las posiciones del robot en el medio segundo posterior.

Cheetah 3 tiene un peso total de 40 kilogramos es capaz de saltar, subir escaleras y desplazarse a varias velocidades y puede galopar a 3 metros por segundo. Además logra mantener la estabilidad a pesar de los embates laterales que le dan los investigadores y sus "patas" articuladas son reversibles instantáneamente.




No hay comentarios.:

Publicar un comentario

Post Bottom Ad